Fils de données et bloc math

C’est la reprise du club robotique et nous avons testé  les fils de données et le bloc math. Nous avons relié le bloc ultrason avec le bloc moteur pour qu’il modifie sa vitesse en fonction de la distance.

Voici notre programme :

prog1

Nous avons ensuite créé un robot dont le moteur accélère quand on approche notre main du capteur ultrason et au contraire, quand on éloigne notre main, il ralentit.

Cette fois nous avons ajouté un bloc math pour relier les blocs  :

prog2

  • A l’intérieur du bloc boucle, nous plaçons un bloc capteur ultrason, la distance mesurée par le capteur est envoyé dans le bloc math en valeur B.
  • Dans le bloc math, nous allons diviser 1000 par B, afin d’obtenir une valeur correcte pour contrôler la vitesse du moteur
  • Enfin nous relions le résultat obtenu par le bloc math au bloc moteur

Et voici le résultat en vidéo :

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