Rencontre avec Julien Villemejane

Mercredi 19 novembre, nous avons rencontré Julien, professeur d’informatique à Institut d’Optique Graduate School . Il utilise des robots Lego pour enseigner à ces élèves la programmation.

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Avec de simples Legos on peut comprendre étapes par étapes la programmation.

Une fois que c’est maitrisé on peut passer à un stade plus complexe et programmer en langage C :

Le C est un langage de programmation, impératif, généraliste, conçu pour la programmation système. Inventé au début des années 1970 pour réécrire UNIX, il est devenu un des langages les plus utilisés. De nombreux langages plus modernes comme C++, Java et PHP reprennent des aspects de C.

Dans les cours de Julien, il est ensuite possible d’élargir son champs d’application en utilisant non plus des pièces Lego, mais une nouvelle plate-forme robotique, à savoir un robot holonome. Un robot holonome ou robot omnidirectionnel est un robot qui possède 3 degrés de liberté sur un plan.
deux translation : avancer ou reculer, aller vers la droite ou vers la gauche
une rotation : tourner vers la droite ou vers la gauche.

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Il existe plusieurs sortes de robots holonomes :
Les robots à pattes (comme Pupuce pour les connaisseurs)
Les robots rampants (comme The Chomp)
Les robots à 4 roues omnidirectionnelles
Les robots à 3 roues omnidirectionnelles

Avec le langage C et les robots holonomes, Il est possible de s’affranchir des limites imposées par Lego, et donc de concevoir un robot totalement personnalisable, aussi bien dans sa conception que dans sa programmation.

Cette approche pédagogique facilite l’apprentissage de systèmes numériques et aide à comprendre leur fonctionnement. Le robot Lego est une porte d’entrée vers un univers bien plus vaste, celui du Génie Electronique et de l’Informatique Industrielle…

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Une réponse à “Rencontre avec Julien Villemejane

  1. Bonjour à toute l’équipe des Ulis Robotique !
    Merci pour votre invitation. Ce fût un très bon moment pour moi. Merci également pour l’article que vous avez écrit.
    A bientôt j’espère ! Et bonne chance pour la finale de la FLL !!

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