Archives de Catégorie: Design robotique

Expérimentation

En ce moment, nous expérimentons un système qui nous servira transmettre la force motrice des moteurs de la base vers un deuxième étage qui s’accrochera à la base du robot comme un accessoire

Ce système ajoutera des capacités au robot sans utiliser de moteurs supplémentaires…

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Les plans de MasterBox3 sur Lego Digital Designer

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Nous avons fait les plans de MasterBox3, notre robot, sur Lego Digital Designer. C’est un logiciel qui permet de faire des plans avec des pièces Lego. Cela nous permet de reconstruire notre robot rapidement en cas d’accident.

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MasterBox3 est la troisième version de notre robot. Nous travaillons dessus depuis le mois de décembre, quand nous avons reçu l’aire de jeu. Nous avons 2 parties sur MasterBox3 :

Première partie : C’est la partie principale de notre robot. Il contient un intérieur caché et séparé en 2 compartiments pour y placer les 2 camions. Il y a aussi une trappe pour fermer les 2 compartiments.

Deuxième partie :  C’est une partie souple qui s’accroche a la première partie quand elle est démonté. Cette partie est très légère car elle marche avec un seul moteur qui contrôle les 4 roues pour la mission obstacle.

Ce 4×4 est muni de suspensions pendulaires qui lui permettent de passer des obstacles tel que la mission du « parcours d’obstacles ».Ces suspensions pendulaires sont constituées de deux parties qui s’articulent l’une par rapport à l’autre sur un arbre central de rotation.

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Nous souhaitons aussi partager les plans pour en faire profiter les autres équipes. Nous espérons que ceux qui construirons notre robot nous enverront leurs photos, vidéos et qu’ils nous donnent des idées pour que nous l’améliorions. N’hésitez pas à publier les plans de vos robots pour que nous testions vos idées à notre tour.

Pour télécharger les plans de notre robot :

Partie 1

Partie 2